Você pode descarregar & recarregue o módulo do driver usb-serial: é cdc-acm
ou ftdi-sio
.
Depois de desconectar todos os Arduinos, execute:
sudo modprobe -r cdc-acm
sudo modprobe -r ftdi-sio
O kernel irá recarregá-los automaticamente (o que for apropriado para o seu modelo Arduino) quando você conectar o (s) Arduino (s), mas descarregar o driver deve remover sua "memória" de qual dispositivo é qual.