Um forro (editado):
ps | grep picocom | awk '{print $1}' | tr -s '\n' ',' | xargs lsof -p | grep ttyUSB
Pesquisas através dos processos em execução para picocom
capturam o PID e listam os arquivos abertos, filtrando-os na string ttyUSB
.
A última coluna de saída deve mostrar todos os seus /dev/ttyUSB
dispositivos.