Como root, você pode conectar o soquete com:
socat UNIX-LISTEN:/var/run/authsocket.sock,umask=077,user=dev,fork "UNIX:$SSH_AUTH_SOCK"
No Linux , isso impedirá que outro usuário use connect()
neste soquete.
No Linux, você pode ficar tentado a definir uma ACL no soquete ( setfacl user:$user:w $SSH_AUTH_SOCK
), mas isso não funcionará porque o cliente OpenSSH check o EUID do socket e só permite o dono e o root.