Como apontado nos comentários, as entradas auth.log mostram a impressão digital da chave pública e não a chave em si.
Você pode comparar as impressões digitais no arquivo auth.log com a impressão digital das chaves listadas em ~/.ssh/authorized_keys usando o comando ssh-keygen -E -lf .
A opção -E permite que você defina o hash como MD5 ou SHA256. A opção -lf mostra a impressão digital de um arquivo de chave pública. O hash separado por dois pontos é o formulário MD5.
Você pode copiar as chaves públicas do arquivo ~/.ssh/authorized_keys e armazená-las em arquivos de texto individuais. A partir daí, é fácil obter os hashes de cada chave pública.
ssh-keygen -E MD5 -lf pkey.txt
A chave pública é toda a linha que começa com ssh- e termina com o identificador de chave.