Você precisaria adicionar uma regra permitindo que alguns usuários não-root gravassem na sua chave:
/etc/udev/rules.d# cat 70-u2f.rules
KERNEL=="hidraw*", SUBSYSTEM=="hidraw", MODE="0664", GROUP="plugdev", ATTRS{idVendor}=="1050", ATTRS{idProduct}=="0113|0114|0115|0116|0120"
Verifique sua lsusb
em caso de dúvidas sobre o fornecedor e o ID do produto, minha chave não se parece exatamente com a sua, ...