Graças ao comentário de @EmmanuelRosa, encontrei uma solução.
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sudo apt-get install gtk3-engines-oxygen
- Ir para
System Settings → Application Appearance → GTK → Select a GTK3 Theme
defini-lo paraoxygen-gtx
O menu agora está no tema oxigênio, com uma borda brilhante. Alguns menus (aqueles que tinham uma borda antes, ainda têm uma borda de pixel único, alguns têm ambas as bordas, provavelmente por causa de inconsistências no firefox).