pstree
fornecerá uma saída detalhada do processo em execução em um formato de árvore.
Exemplo de saída aqui
init─┬─auditd───{auditd}
├─crond
├─docker─┬─10*[bash]
│ ├─docker───5*[{docker}]
│ ├─docker───4*[{docker}]
│ ├─2*[docker───3*[{docker}]]
│ ├─start-app.sh─┬─java───40*[{java}]
│ │ └─tail
│ ├─start-app.sh─┬─java───81*[{java}]
│ │ └─tail