Execute o shell script após a reinicialização no black beaglebone

Question

Estou usando um blackbeaglebone que funciona com o Debian 8.6. Eu quero começar um programa após a reinicialização. Eu tentei crontab mas não funcionou.

@reboot sleep 60 && /home/debian/acspilot/start.sh

O programa consiste em um arquivo config.sh e um script python acsp.py. Cada código funciona bem no terminal. Aqui estão os códigos:

start.sh :

#!/bin/sh
sudo su
cd home/debian/acs/
./config_pins.sh
python acsp.py

config_pins.sh :

#! /bin/bash
cd /sys/devices/platform/bone_capemgr
File=slots
if grep -q "Override Board Name,00A0,Override Manuf,univ-emmc" "$File"; 
then    
        cd
        echo -e "\nHooray!! configuration available"
        echo -e "\n UART 4 configuration p9.11 and p9.13"
        sudo config-pin P9.11 uart
        sudo config-pin -q P9.11
        sudo config-pin P9.13 uart
        sudo config-pin -q P9.13
        echo -e "\n UART 1 configuration p9.26 and p9.24"
        sudo config-pin P9.24 uart
        sudo config-pin -q P9.24
        sudo config-pin P9.26 uart
        sudo config-pin -q P9.26
        echo -e "\n UART 5 configuration p8.38 and p8.37"
        sudo config-pin P8.38 uart
        sudo config-pin -q P8.38
        sudo config-pin P8.37 uart
        sudo config-pin -q P8.37
        echo -e "\n UART configuration end" 
else    
        echo "Oops!!configuration is not available"
        echo "Please check uEnv.txt file and only disable HDMI"
fi

acsp.py:

import Adafruit_BBIO.PWM as PWM
import Adafruit_BBIO.UART as UART
import time
# UART communication begins
UART.setup("UART1")
# pwm begins
PWM.start("P9_14", 5,50)
ser = serial.Serial(port = "/dev/ttyO1", baudrate=9600)
ser.close()
ser.open()
while ser.isOpen():
      for i in range(1,99)
            print i
            ser.write(str(i)+"%")
            PWM.set_duty_cycle("P9_14", i)
            time.sleep(5)
ser.close()
UART.cleanup()
PWM.stop("P9_14")
PWM.cleanup()

    

Answer 1

O script tem uma linha sudo e, se for cronned para um usuário não-root, o shell não pode ser executado sozinho. Em vez disso você deve primeiro ser root com

sudo su -

e depois

crontab -e

como usuário root e adicione a linha de tarefa