Abra o terminal com um programa que fica lá sem fazer nada. Na verdade, você não precisa ter nenhum programa em execução em um terminal, exceto que a maioria dos emuladores de terminal executa um programa conectado ao lado do aplicativo do terminal quando eles são iniciados e encerra o terminal quando esse programa é encerrado.
Não há comando para não fazer nada para sempre até ser morto por um sinal na suíte de ferramentas padrão do Unix, mas sleep 999999999
chega perto o suficiente.
xterm -e sleep 999999999
ssh -tt host.example.com sleep 999999999
Você pode querer denunciar o dispositivo terminal em algum lugar.
tty=$(xterm -e sh -c 'tty >&3; exec sleep 999999999' 3>&1)