Você precisará inicializar o Ubuntu já que o Windows 10 terá escrito o primeiro estágio do gerenciador de inicialização GRUB a partir do registro de inicialização (MBR). Você pode usar um CD do Ubuntu no modo de recuperação para fazer isso.
Em seguida, você precisará reinstalar o GRUB no MBR, que é uma opção no disco de recuperação do Ubuntu.
Alternativamente, se você tiver alguma outra maneira de inicializar no Ubuntu, você pode usar este comando para atualizar o grub
sudo update-grub