Seu telefone provavelmente está sendo montado automaticamente por meio dos udisks, que preferem usar o mesmo caminho a cada vez. Naturalmente, uma atualização de udisks pode alterar o caminho (e foi no passado). Assim também pode mudar o rótulo no sistema de arquivos, etc.
Você pode encontrar o ponto de montagem, no entanto, perguntando ao serviço udisks sobre o dbus (você também pode usá-lo para montar e desmontar o telefone, conforme necessário). Existem bibliotecas Python para ajudar; alguma pesquisa rápida encontrada: link link e mais alguns.
Se o seu telefone não estiver sendo manipulado pelos udisks, provavelmente o que estiver sendo manipulado também tem uma API, que você provavelmente pode usar do Python.