Você precisa permitir a correção se a conclusão não for possível e também definir autocd se quiser apenas escrever ocum em vez de cd ocum para inserir Documents .
Portanto, a cadeia de comandos correta em .zshrc é
# load + start compinit
autoload -U compinit && compinit
# automatic cd into directory
setopt autocd
# correct if completion is no possible
zstyle ':completion:*' completer _complete _approximate