Não, mas é relativamente fácil fazer isso, depende de como a iso foi inicializável em primeira instância, você precisa ter algum tipo de gerenciador de inicialização, como o isolinux, por exemplo. Se existe um diretório chamado isolinux dentro dele, você tem um dia de sorte! O comando que cria o iso inicializável provavelmente será assim:
cd thedirectorywithisofiles
mkisofs -o ../your-new.iso -b isolinux/isolinux.bin -c isolinux/boot.cat \
-no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -J -R -V "volume" .
Então provavelmente não é tão difícil quanto você está pensando!
Se você acha que o iso estava usando o grub, você ainda pode ignorá-lo e baixar e usar o isolinux como um substituto ou tente este link: link