Não, você não pode se conectar usando ssh
ao soquete do domínio UNIX que simula o console serial. Você precisaria do servidor SSHD do outro lado e suas máquinas provavelmente são anteriores ao protocolo SSH inteiro.
Você provavelmente confundiu isso com o encaminhamento do soquete do domínio UNIX, que é possível como encaminhamento de porta.