Existem vários servidores FTP empacotados dentro do Debian, que você pode ver via:
apt-cache search ftp-server
Um dos servidores mais populares é o proftpd, e pode ser instalado nos sistemas Debian com:
apt-get install proftpd
Uma vez baixado, o debconf perguntará se você deseja rodar o servidor via inetd, ou de maneira independente. Em geral, você quer a última opção.
Após a instalação, o servidor estará em execução e concederá acesso a todas as contas de usuário no host.
Se você deseja parar o servidor antes de mais configurações, você pode fazê-lo com:
/etc/init.d/proftpd stop
A configuração do proftpd é realizada através do arquivo de configuração de /etc/proftpd.conf