Simplesmente mount /dev/disk2s1 /foo Onde /foo é um diretório vazio onde você deseja acessar o cartão. O ponto de montagem normal para discos em um mac está dentro de /Volumes mas como não é montagem automática, você precisará criar um diretório em algum lugar . Não o monte diretamente em /Volumes ou você não poderá acessar seu HD, incluindo seu sistema operacional. Você pode montá-lo no seu diretório home mesmo, abaixo / mnt representa um diretório que você criou, neste exemplo, ele está no seu diretório home:
$ sudo mkdir ~/mnt
$ sudo mount -t msdos /dev/disk2s1 ~/mnt
$ cd ~/mnt
(claro que se você está no seu diretório home, você pode deixar de fora o ~/ se você quiser.)
Você também pode usar o comando diskutil . man diskutil para saber mais sobre isso. Você está executando a mesma versão do OS X em ambas as máquinas? Há problemas relatados com o FAT32 no Yosemite.