Como jasonwryan já indicou que a reinicialização não é necessária, a menos que você tenha atualizado seu kernel. E então é necessário apenas se você deseja executar o novo kernel imediatamente, você também pode continuar a usar o kernel (antigo), com o qual você executou o upgrade, até que haja um momento mais apropriado para a reinicialização).
Se você instalar o ksplice , kGraft ou kpatch você pode até corrigir o kernel sem a necessidade de reinicializar.