Na página de manual :
kernel-wedge is used to generate kernel module udebs for the debian installer.
O que ele faz é pegar um deb normal da imagem do kernel e depois dividi-lo em udebs.
udebs são pacotes usados pelo instalador Debian e são como deb regulares pacotes, exceto que coisas que não são necessárias para inicializar uma instalação, mas que seriam úteis em uma instalação regular, são removidas para economizar espaço.
Some core Debian packages are available as udebs (“micro debs”), and are typically used only for bootstrapping a Debian installation. Although these files use the udeb filename extension, they adhere to the same structure specification as ordinary deb files. However, unlike their deb counterparts, udeb packages contain only essential functional files.[2] In particular, documentation files are normally omitted.