Para copiar os arquivos com menos de 30 minutos (mas não sobregravar arquivos):
find /nmt/ -cmin -30 -type f -exec cp -pn '{}' /home/pi/box/street_pictures/ \;
Em seguida, remova os arquivos em /home/pi/box/street_pictures
com mais de 30 minutos
find /home/pi/box/street_pictures -cmin +30 -type f -exec rm '{}' \;
Se cada um deles agir como quiser, você poderá colocá-los em um script e executá-lo no cron a cada minuto ou em qualquer outra janela de tempo que achar melhor.