Obrigado pela sua resposta, estou muito agradecido.
Depois de testar várias rotas com o ip route, encontrei a rota para cada servidor.
Em 10.10.2.20 apenas adicione,
ip r a 10.10.0.90 via 10.10.2.15 dev eth1
e 10.10.2.15 apenas adicione,
ip r a 10.10.0.9 dev tun0
resultado:
Keys: Help Display mode Restart statistics Order of fields quit
Packets Pings
Host Loss% Last Avg Best Wrst StDev
1. 10.10.2.15 0.0% 0.4 0.5 0.4 0.6 0.1
2. 10.1.4.165 0.0% 2.8 3.2 2.6 4.3 0.8
3. 10.1.4.129 0.0% 39.5 30.3 2.8 48.7 24.3
4. ???
5. 10.10.0.126 0.0% 4.1 4.4 4.1 5.1 0.6
6. 10.10.0.9 0.0% 3.5 4.2 3.5 5.5 1.1