Isso funcionará para as versões 12.04 e posteriores caso o Dropbox seja instalado a partir do site deles usando o pacote DEB, o ícone não será exibido no Unity.
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Remova o Dropbox se já estiver instalado
sudo apt-get remove dropbox
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Instale o pacote nautilus-dropbox
sudo apt-get install nautilus-dropbox
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Caso as etapas acima ainda não funcionem, faça o seguinte (Este pacote já deve estar instalado, mas apenas por precaução):
sudo apt-get install libappindicator1
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Agora você precisará reiniciar o Nautilus. Você pode fazer logout e, em seguida, fazer login ou simplesmente Reiniciar o PC.
O resultado final deve ser algo como:
Testado em 12.04, 12.10, 13.04 e 13.10.