Você precisa registrar um bug com os desenvolvedores Debian / kFreeBSD, como acontece com a versão atual do pacote Virtualbox no Debian, eles não possuem o código apropriado para permitir a compilação dos módulos de adições de convidados dentro do ambiente híbrido que é kFreeBSD.
Você pode construir as adições de convidados no FreeBSD nativo, mas provavelmente devido ao fato do Debian usar o gcc-4.8.xe o FreeBSD estar aderindo ao gcc-4.2.1, o módulo será incompatível com o kernel em execução do kFreeBSD.
No entanto, o Gcc-4.8.x está no Ports do FreeBSD, então você pode tentar instalá-lo e ver se uma instalação nativa do FreeBSD pode construir módulos de trabalho para você.