Bem, como o jofel comentou que há uma atualização automática para automatizar o processo de atualização, existe também o pacote update-manager-core que lhe dá acesso ao binário update-manager-text . Além disso, o gerenciador de pacotes normal fará isso muito bem sempre que você perguntar a eles ( apt-get upgrade ou aptitude full-upgrade ).
Esta postagem também sugere que não há uma GUI do gerenciador de atualização para o XFCE ( Eu não uso eu mesmo) então você estará trabalhando com unattended-upgrades ou puxará update-manager-gnome , o que até aqui eu vejo