Problema ao reconectar a latitude da Dell à estação de acoplamento

Question

Eu uso o Ubuntu 16.04 com i3wm em um Dell Latitude E7450 que eu conecto a uma estação de docking Dell F310c. Eu tenho dois monitores ligados a estação e na inicialização tudo funciona corretamente.

O problema é que quando eu pego o computador da estação e coloco de volta, eu preciso fazer logoff e logar novamente para que os dois monitores externos funcionem novamente. xrandr me diz que os monitores estão conectados:

bernahec@cronopio~$
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15:30--->xrandr
Screen 0: minimum 8 x 8, current 5520 x 1080, maximum 32767 x 32767
eDP1 connected primary 1920x1080+3600+0 (normal left inverted right x axis y axis) 309mm x 174mm
   1920x1080     60.02*+  59.93    47.99  
   1680x1050     59.95    59.88  
   1600x1024     60.17  
   1400x1050     59.98  
   1280x1024     60.02  
   1440x900      59.89  
   1280x960      60.00  
   1360x768      59.80    59.96  
   1152x864      60.00  
   1024x768      60.00  
   800x600       60.32    56.25  
   640x480       59.94  
DP1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
DP1-1 connected 1680x1050+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 473mm x 296mm
   1680x1050     59.88*+
   1280x1024     75.02    60.02  
   1152x864      75.00  
   1024x768      75.08    60.00  
   800x600       75.00    60.32  
   640x480       75.00    60.00  
   720x400       70.08  
DP1-2 connected 1920x1080+1680+0 (normal left inverted right x axis y axis) 521mm x 293mm
   1920x1080     60.00*+  50.00    59.94  
   1680x1050     59.88  
   1600x900      59.98  
   1280x1024     75.02    60.02  
   1440x900      59.90  
   1280x800      59.91  
   1152x864      75.00  
   1280x720      60.00    50.00    59.94  
   1024x768      75.08    70.07    60.00  
   832x624       74.55  
   800x600       72.19    75.00    60.32    56.25  
   720x576       50.00  
   720x480       60.00    59.94  
   640x480       75.00    72.81    66.67    60.00    59.94  
   720x400       70.08  
DP1-3 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
DP2 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI2 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
VIRTUAL1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)

Mas quando eu executo novamente o xrandr para conectar às telas, nada acontece. Usando --verbose eu recebo a seguinte saída:

bernahec@cronopio~$
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15:34--->xrandr --verbose --output eDP1 --right-of DP1-2 --output DP1-1 --left-of DP1-2
crtc 0:    1920x1080  60.02 +3600+0 "eDP1"

Alguém sabe se há um daemon que eu possa reiniciar em vez de fazer login e entrar novamente? Ou alguma idéia sobre como depurar o problema? Não consigo encontrar nada no dmesg, kern.log ou syslog que me ajude.