possivelmente um post antigo, mas isso pode ser útil para outros.
O Unity Desktop não é suportado pelo pacote de software xRDP no Ubuntu Você tem que instalar uma interface de desktop alternativa. Uma boa alternativa é o mate-desktop
Você pode instalar o mate-desktop usando o seguinte comando
sudo apt-get instala o mate-core mate-desktop-environment mate-notification-daemon
Então você pode instalar o seu pacote xrdp
sudo apt-get instala o xrdp
Nota: No Azure, você precisará criar o nó de extremidade para acessar sua VM do Ubuntu usando o software xrdp na porta 3389
Existe um post que descreve o processo de instalação do xrdp no Ubuntu Server 16.04. Verifique este link para a parte I - Parte II deve ser em breve
Espero que isso seja útil