Sim, você pode, a página man do zypper tem dois exemplos de como fazer exatamente isso.
man 8 zypper
CD or DVD drive
Optionally with devices list for probing.
cd:///
dvd:/subdir?devices=/dev/sr0,/dev/sr1
Você pode adicioná-los ao comando addrepo
do repo zypper.
zypper ar dvd:/?devices=/dev/sr0
Para mais informações, consulte o link