Eu não sei sobre Miredo, mas o método que usei para testar um cenário semelhante com outras tecnologias de tunelamento IPv6 é bastante simples ... Eu removo a rota IPv4 padrão, que tem o efeito de bloquear todo o acesso IPv4 fora da minha LAN local. Em seguida, adiciono uma rota IPv4 específica (/ 32) ao servidor de encapsulamento através do roteador local e, em seguida, levanto o encapsulamento. Se o servidor de encapsulamento for endereçado por um nome de host, talvez seja necessário adicioná-lo ao arquivo hosts ou também adicionar uma rota ao servidor DNS (se o seu servidor DNS não for local). A criação do túnel deve criar uma rota IPv6 padrão e, a menos que você tenha azar, deixe suas rotas IPv4 sozinhas. Então você terá conectividade IPv4 apenas para sua LAN local e conectividade IPv6 global através do túnel.
Miredo pode apresentar outra (s) complicação (ões), mas isso funciona muito bem para alguns outros tipos de túnel.