Se isso ocorrer porque você está tentando se conectar a partir de uma máquina remota e não de um processo em execução no servidor, é necessário ter uma solução alternativa. No prompt de comando (deve estar em seu caminho logado como root), digite:
% openvasmd -a ip-of-this-server -f
Esse encantamento forçará o servidor a ouvir conexões remotas sem fazer o "conjunto de programação público" que o Greenbone direciona você a fazer na "linha de comando GSM" , que passei muitas horas tentando descobrir como encontrar e usar. Você precisará digitar isso toda vez que reinicializar a máquina (e, claro, você terá que reiniciar o OpenVAS a partir do menu toda vez que reiniciar a máquina, AFAIK).