As legendas são bastante limitadas - uma vez que uma legenda é adicionada, não há nenhum comando conhecido para removê-las. Uma coisa que você pode fazer é ocultar o texto, substituindo a legenda na sessão externa:
<ctrl>-a :caption string '%{kk}'
(onde kk é preto / preto). Você ainda terá uma linha perdida de imóveis, mas a linha de legenda da sessão externa será apagada e, espera-se, não irá distraí-lo.
E você ainda terá o problema que você está aninhado - você não pode matar o exterior sem matar o processo ssh que você começou a partir dele. Todos os seus comandos de tela para a tela interna terão que ser prefixados com um 'a' extra.