Seu assunto diz "servidores", mas sua pergunta é sobre clientes. Eu responderei a pergunta no corpo. Duas alternativas:
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O Twilio é uma plataforma que fornece uma ampla gama de ferramentas para facilitar a integração de voz e SMS com seu aplicativo da Web.
Eu tive um bom sucesso recentemente com o guia de início rápido do PHP (que você pode testar gratuitamente com uma conta de teste) para enviar SMS para um telefone.
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Enviar diretamente o gateway SMS por e-mail
Lembre-se também de que, se estiver apenas tentando enviar um SMS para um pequeno conjunto de números de telefone para os quais você sabe fornecer, você pode envie diretamente o gateway SMS do provedor