Com sua tag rhel, acho que você está usando um sistema Red Hat.
Esta mensagem de erro informa que você precisa de um arquivo chamado libodbcinst.a ou libodbcinst.so. O FreeTDS precisa se vincular a ele para funcionar corretamente.
No Red Hat System, pbone diz que você precisa instalar unixODBC-devel através do seu sistema de pacotes, se você quiser prosseguir com a sua instalação manual. Mas você também pode usar o FreeTDS já empacotado, que parece disponível para RHEL 5 & 6 .