O Pulseaudio tem várias maneiras de fazer isso, por exemplo, com module-rtp-send e module-rtp-receive , para obter detalhes, consulte aqui .
Use um module-null-sink adicional se você quiser ter um "coletor de rede" em seu laptop, para poder alternar entre os alto-falantes remotos e outros coletores da maneira usual.
Isso também é dimensionado para vários PCs receptores via multicast.