As atualizações do sistema estão quebradas

Question

Não sei exatamente qual é o problema, mas não consigo atualizar o Ubuntu 14.04 LTS. Eu também tenho esse erro aparecendo: (é transparente porque eu tirei a foto logo antes do menu suspenso ser fechado)

Quando clico ...

• Show updates pergunta se eu quero baixar novas atualizações de software no programa Software Updater ; no entanto, quando procedo, não faz nada.
• Install all updates Recebo um erro dizendo que não tenho permissões com: org.freedesktop.PolicyKit.Error.Failed: ('system-bus-name', {'name': ':1.140'}): org.debian.apt.upgrade-packages
• Check for updates Recebo um erro dizendo que não tenho permissões com: org.freedesktop.PolicyKit.Error.Failed: ('system-bus-name', {'name': ':1.142'}): org.debian.apt.update-cache
• Start package manager nada acontece

Se eu tentar abrir o gerenciador de pacotes da GUI, nada acontece.

Quando executo sudo apt-get update , não recebo erros.

Quando executo sudo apt-get autoclean , não recebo erros.

Quando executo sudo apt-get upgrade , primeiro diz:

0 to upgrade, 0 to newly install, 0 to remove and 258 not to upgrade.
1 not fully installed or removed.

Em seguida, diz:

Setting up brltty (5.0-2ubuntu3) ...
update-initramfs: deferring update (trigger activated)
update-rc.d: warning: start and stop actions are no longer supported; falling back to defaults
insserv: Service mountkernfs has to be enabled to start service brltty insserv: exiting now!
update-rc.d: error: insserv rejected the script header
dpkg: error processing package brltty (--configure):
    subprocess installed post-installation script returned error exit status 1
Processing triggers for initramfs-tools (0.103ubuntu8) ...
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-3.16.0-46-generic
Errors were encountered while processing:
    brltty
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

Quando executo sudo apt-get autoremove , recebo os seguintes erros:

0 to upgrade, 0 to newly install, 0 to remove and 258 not to upgrade.
1 not fully installed or removed.
After this operation, 0 B of additional disk space will be used.
Setting up brltty (5.0-2ubuntu3) ...
update-initramfs: deferring update (trigger activated)
update-rc.d: warning: start and stop actions are no longer supported; falling back to defaults
insserv: Service mountkernfs has to be enabled to start service brltty
insserv: exiting now!
update-rc.d: error: insserv rejected the script header
dpkg: error processing package brltty (--configure):
subprocess installed post-installation script returned error exit status 1
Processing triggers for initramfs-tools (0.103ubuntu8) ...
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-3.16.0-46-generic
Errors were encountered while processing:
   brltty
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

Eu não tenho ideia do porquê isso está acontecendo. Como posso consertar isso?

EDIT: Parece que não consigo acessar meu HDD com esse erro Not authorized to perform operation . O Ubuntu está instalado no meu SSD, por isso não deve afetá-lo; mas poderia ajudar a diagnosticar o problema.