Em Raspbian, as conexões sem fio são normalmente gerenciadas por wpa_supplicant (também a GUI). A simples instalação de network-manager para usá-lo não é suficiente, conforme apresentado nesta resposta , que fornece instruções sobre como faça network-manager rodar em Raspbian.
Se você não insistir em usar network-manager , forneça à ferramenta de linha de comando wpa_cli de wpa_supplicant a try.
Veja como você se conecta a uma rede com wpa_cli no modo interativo (substitua wlan0 pelo nome da sua interface sem fio, AP_NAME pelo nome do seu AP, passphrase com a frase secreta do AP e 0 com o número que é impresso em stdout após ADD_NETWORK ):
sudo wpa_cli -i wlan0
> ADD_NETWORK
> SET_NETWORK 0 ssid "AP_NAME"
> SET_NETWORK 0 psk "passphrase"
> ENABLE_NETWORK 0
> quit
Se você não quiser usar o modo interativo, basta indicar o comando seguindo as opções. Veja alguns exemplos aqui:
Se você quiser se desconectar, use
sudo wpa_cli -i wlan0 DISCONNECT
Para listar todas as redes, use
sudo wpa_cli -i wlan0 LIST_NETWORKS
Para remover a rede armazenada com id = 0, use
sudo wpa_cli -i wlan0 REMOVE_NETWORK 0
Uma lista de comandos que podem ser usados com wpa_cli pode ser encontrada, e. aqui .