sudo não é usado apenas para elevar um usuário ao acesso root completo.
Edite o arquivo /etc/sudoers para permitir que seus usos usem mount e umount . Use o sudo visudo para garantir que as permissões do arquivo sejam mantidas as mesmas.
A edição incluiria uma linha como esta:
username ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/mount, /usr/bin/umount
Para mais opções, consulte o manual do sudoers .