ENV vs ATTR nas regras do udev?

Question

Estou tentando montar automaticamente um usb no meu pi de framboesa, mas parece que não consigo fazer com que minha regra do udev funcione.

O código que estou usando é:

ACTION=="add", ENV{ID_MODEL}=="Flash_Drive", RUN+="bin/mkdir /home/pi/heyimhere"

Isso não funciona, pois nenhum diretório nesse local é criado quando a unidade flash está sendo conectada.

Eu tive sorte em usar o usb para desligar usando as mesmas regras, desta vez desligando-o usando esta linha:

ACTION=="remove", ENV{ID_MODEL}=="Flash_Drive", RUN+="sbin/shutdown -h now"

O que funciona - assim que você remove o usb ele é desligado.

Por quê? Devo usar o ATTR para adicionar?