Problema resolvido, notei que os problemas começaram a ocorrer no dia seguinte à instalação do kernel 4.9.0-4 , Então usei o kernel 4.9.0-3 e o problema desapareceu, então reinstalei o kernel 4.9.0-4 e encontrei um erro que não fiz observe a última vez
Error! Bad return status for module build on kernel: 4.9.0-4 (x86_64)
Consult /var/lib/dkms/bcmwl/6.30.223.248+bdcom/build/make.log for more information.
então eu removi bcmwl-kernel-source e reinstalei o kernel novamente e o erro desapareceu e tudo está funcionando bem, nenhum kernel entra em pânico sem congelamentos.
e sim: tracker-miner-f é irrelevante.