Encontrei a resposta on-line aqui
Abra o terminal.
Digite ifconfig wlan0
e pressione [Enter]. Você não verá nenhuma saída no terminal, pois este comando apenas liga sua placa wireless. A maioria das placas sem fio são designadas wlan0
. Se o seu tiver uma designação diferente, use isso.
Digite iwconfig wlan0 essid name key password
e pressione [Enter]. Substitua o nome pelo nome real da rede e substitua password
pela chave de segurança real da rede. Se a sua rede sem fio não exigir uma chave de segurança, não digite a senha da chave.
Digite dhclient wlan0
e pressione [Enter] para obter um endereço IP e conectar-se à rede WiFi.
O que eu vejo no terminal é dado abaixo.