O programa w3mimgdisplay exibe imagens em emuladores de terminal em buffer. É assim: link . Mas isso não está muito bem documentado. Como apontado no post, este tópico é provavelmente o melhor que você pode obter .
Agora, o problema é que a imagem não fica quando o terminal rola para cima. Esta postagem argumenta que " w3m a usa como um processo persistente para lidar rolagem ", mas prefixando o comando na linha 7 com nohup ou subfixando com & não faz nenhuma alteração. (E é difícil para mim rastrear o uso de w3mimgdisplay em w3m .)
Portanto, a pergunta é resumida sobre como executar essa linha de comando como um processo persistente:
echo -e "2;3;\n0;1;0;100;0;0;0;0;0;0;./image.png\n4;\n3;" | /usr/lib/w3m/w3mimgdisplay
Atualização:
Testado em gnome-terminal no Lubuntu 16.04.
Este é o patch X-face por Tamo referido no post acima.