Como instalar drivers do Kinect?

Question

Eu tenho um Kinect v2 e estou tentando conectá-lo ao meu laptop usando libfreenect2 .

Aqui está o que eu fiz até agora:

1. Obteve o projeto libfreenect2

   git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
   

2. Dependências necessárias instaladas

   sudo apt-get install build-essential libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev libtool autoconf libudev-dev cmake mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev doxygen libxi-dev automake
   
   cd libfreenect2/depends
   sh install_ubuntu.sh
   sudo apt-get install libglfw3-dev
   

3. Eu tenho uma GPU Intel, instalei beignet-dev para OpenCL

   sudo apt-get install beignet-dev
   

4. Construa o executável

   mkdir build && cd build
   cmake ..
   make
   sudo make install     
   

Tudo foi instalado com sucesso e a compilação foi bem-sucedida também.

5. Inicie o programa

   sudo ./bin/Protonect              
   

A saída não exibe nenhum erro, mas as janelas Viewer permanecem em preto:

[Info] [Freenect2Impl] enumerating devices...
[Info] [Freenect2Impl] 8 usb devices connected
[Info] [Freenect2Impl] found valid Kinect v2 @2:5 with serial 501696141942
[Info] [Freenect2Impl] found 1 devices
[Info] [Freenect2DeviceImpl] opening...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] opened
[Info] [Freenect2DeviceImpl] starting...
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadData0x14 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 92 bytes of raw data
0x0000:  00 00 12 00 00 00 00 00 01 00 00 00 43 c1 1f 41    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e432e2e41
0x0010:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e
0x0020:  0a 21 33 55 c2 00 17 20 00 08 00 00 10 00 00 00    2e2133552e2e2e202e2e2e2e2e2e2e2e
0x0030:  00 01 00 00 00 10 00 00 00 00 80 00 01 00 00 00    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e802e2e2e2e2e
0x0040:  31 33 00 00 00 04 0f 0d 47 4d 48 38 34 36 2e 31    31332e2e2e2e2e2e474d483834362e31
0x0050:  58 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00                582e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e

[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadStatus0x090000 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 4 bytes of raw data
0x0000:  00 22 00 00                                        2e222e2e

[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadStatus0x090000 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 4 bytes of raw data
0x0000:  00 22 00 00                                        2e222e2e

[Info] [Freenect2DeviceImpl] enabling usb transfer submission...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] submitting usb transfers...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] started
device serial: 50**************
device firmware: 4.3.3912.0.7
[Info] [TurboJpegRgbPacketProcessor] avg. time: 18.4934ms -> ~54.0734Hz
[Info] [TurboJpegRgbPacketProcessor] avg. time: 19.4946ms -> ~51.2961Hz
...

Viewer :

Informações adicionais:

O kinect está conectado em uma porta USB 3.0 (necessária) e eu estou usando o Ubuntu 15.04.

O que estou perdendo aqui?

    

Answer 1

É melhor relatar esse problema no GitHub, onde podemos acompanhar seu progresso.

O Protonect usa o OpenGL como padrão. Qual é a sua versão do OpenGL glxinfo | grep OpenGL ? Se o processador de profundidade realmente está funcionando? Para ver se o processador de profundidade está realmente em execução, procure [XXXDepthRgbPacketProcessor] avg. time log messages.

Como você instalou o driver OpenCL, você também pode executar ./Protonect cl .

Por favor, siga o problema no GitHub, se puder.