O Ubuntu vem pré-carregado com o Apache para que o serviço seja iniciado automaticamente durante o tempo de inicialização. Se você quiser usar o Apache do XAMPP, você precisará parar a corrente. Aqui estão os comandos:
sudo service apache stop
//go to /opt/lampp or whereever you've put your XAMPP and launch it
sudo ./lampp start
Atualização: se você quiser iniciar todo o XAMPP automaticamente durante o tempo de inicialização (eu não recomendo isso, pois ele diminui o seu sistema operacional), aqui está como (mas você deve desinstalar o Apache atual para que ele funcione).