Faça USB inicializável a partir do arquivo .elf

Question

Eu quero fazer um USB inicializável, a fim de executar algum código para um RTOS. Eu criei o arquivo .elf e não sei como fazer um USB inicializável a partir dele. Eu tentei o UNetBootin, selecionando o Floppy, mas ele nunca inicializa. Qualquer ajuda? Obrigado.