Estou no processo de portar o sistema embarcado para uma plataforma baseada em picozed do Xilinx-v2013.4 (kernel 3.12) para o Xilinx-v2016.2 (kernel 4.4). A versão anterior ainda faz uso de um disco RAM inicial (initrd) enquanto o novo usa uma RAM inicial fs (initramfs).
No momento da inicialização, o console é fornecido através da interface serial no conector USB. Eu espero que seja ttyPS0. Neste momento, eu não sei como esta relação 'console-ttyPS0' é feita! Ela vem da árvore de dispositivos (não vejo nada que diga ttyPS0)? Na versão anterior (no disco RAM), nem sequer foi configurado nos scripts "init", nem no arquivo de configuração 'mdev'.
O processo de inicialização está em execução e, em seguida, trava. Aqui está a saída:
Starting kernel ...
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 4.4.0-test (pierrett@build0109-linux) (gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-23) ) #1 SMP PREEMPT Thu Aug 18 12:10:52 CEST 2016
CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=18c5387d
CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
Machine model: zynq
bootconsole [earlycon0] enabled
cma: Reserved 16 MiB at 0x3dc00000
Memory policy: Data cache writealloc
PERCPU: Embedded 12 pages/cpu @ef7d2000 s18240 r8192 d22720 u49152
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 260608
Kernel command line: bootargs=console=ttyPS0,115200 root=/dev/ram initrd=0x8000000 rw earlyprintk rootwait
PID hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes)
Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
Memory: 1009532K/1048576K available (4456K kernel code, 213K rwdata, 1564K rodata, 240K init, 193K bss, 22660K reserved, 16384K cma-reserved, 238976K highmem)
Virtual kernel memory layout:
vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)
fixmap : 0xffc00000 - 0xfff00000 (3072 kB)
vmalloc : 0xf0800000 - 0xff800000 ( 240 MB)
lowmem : 0xc0000000 - 0xf0000000 ( 768 MB)
pkmap : 0xbfe00000 - 0xc0000000 ( 2 MB)
modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000 ( 14 MB)
.text : 0xc0008000 - 0xc05e949c (6022 kB)
.init : 0xc05ea000 - 0xc0626000 ( 240 kB)
.data : 0xc0626000 - 0xc065b450 ( 214 kB)
.bss : 0xc065b450 - 0xc068bb54 ( 194 kB)
Preemptible hierarchical RCU implementation.
Build-time adjustment of leaf fanout to 32.
RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2.
RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=32, nr_cpu_ids=2
NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16
ps7-slcr mapped to f0802000
L2C: platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x72760000
L2C: DT/platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x72760000
L2C-310 erratum 769419 enabled
L2C-310 enabling early BRESP for Cortex-A9
L2C-310 full line of zeros enabled for Cortex-A9
L2C-310 ID prefetch enabled, offset 1 lines
L2C-310 dynamic clock gating enabled, standby mode enabled
L2C-310 cache controller enabled, 8 ways, 512 kB
L2C-310: CACHE_ID 0x410000c8, AUX_CTRL 0x76760001
zynq_clock_init: clkc starts at f0802100
Zynq clock init
sched_clock: 64 bits at 333MHz, resolution 3ns, wraps every 4398046511103ns
clocksource: arm_global_timer: mask: 0xffffffffffffffff max_cycles: 0x4ce07af025, max_idle_ns: 440795209040 ns
clocksource: ttc_clocksource: mask: 0xffff max_cycles: 0xffff, max_idle_ns: 537538477 ns
ps7-ttc #0 at f080a000, irq=18
Console: colour dummy device 80x30
console [tty0] enabled
bootconsole [earlycon0] disabled
Meu sentimento é que o problema vem de uma configuração errada do console. No log de inicialização, pode-se notar que o "tty0" está habilitado enquanto nos argumentos de inicialização, espero que o console em ttyPS0.
Alguém poderia explicar como o console correto poderia ser definido na inicialização?
Informação adicional:
ps7_uart_1: serial@e0001000 {
clock-names = "ref_clk", "aper_clk";
clocks = <0x2 0x18 0x2 0x29>;
compatible = "xlnx,xuartps";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&ps7_scugic_0>;
interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
port-number = <0x0>;
reg = <0xe0001000 0x1000>;
xlnx,has-modem = <0x0>;
};
console=ttyPS0,115200 root=/dev/ram initrd=0x8000000 rw earlyprintk rootwait
# # Serial drivers # CONFIG_SERIAL_EARLYCON=y # CONFIG_SERIAL_8250 is not set # # Non-8250 serial port support # # CONFIG_SERIAL_AMBA_PL010 is not set # CONFIG_SERIAL_AMBA_PL011 is not set # CONFIG_SERIAL_EARLYCON_ARM_SEMIHOST is not set # CONFIG_SERIAL_MAX3100 is not set # CONFIG_SERIAL_MAX310X is not set CONFIG_SERIAL_UARTLITE=m CONFIG_SERIAL_CORE=y CONFIG_SERIAL_CORE_CONSOLE=y # CONFIG_SERIAL_JSM is not set # CONFIG_SERIAL_SCCNXP is not set # CONFIG_SERIAL_SC16IS7XX is not set # CONFIG_SERIAL_BCM63XX is not set # CONFIG_SERIAL_ALTERA_JTAGUART is not set # CONFIG_SERIAL_ALTERA_UART is not set # CONFIG_SERIAL_IFX6X60 is not set CONFIG_SERIAL_XILINX_PS_UART=y CONFIG_SERIAL_XILINX_PS_UART_CONSOLE=y # CONFIG_SERIAL_ARC is not set # CONFIG_SERIAL_RP2 is not set # CONFIG_SERIAL_FSL_LPUART is not set # CONFIG_SERIAL_CONEXANT_DIGICOLOR is not set # CONFIG_SERIAL_ST_ASC is not set # CONFIG_SERIAL_STM32 is not set # CONFIG_TTY_PRINTK is not set # CONFIG_HVC_DCC is not set # CONFIG_VIRTIO_CONSOLE is not set # CONFIG_IPMI_HANDLER is not set # CONFIG_HW_RANDOM is not set CONFIG_XILINX_DEVCFG=y # CONFIG_R3964 is not set # CONFIG_APPLICOM is not set # CONFIG_RAW_DRIVER is not set # CONFIG_TCG_TPM is not set CONFIG_DEVPORT=y # CONFIG_XILLYBUS is not set
a entrada "inittab":
ttyPS0 :: respawn: / sbin / getty - L ttyPS0 115200 vt100 # GENERIC_SERIAL
Solução encontrada!
linux,stdout-path = "serial0:115200n8";
onde serial0 aponta para minha interface serial
CONFIG_VT=y # CONFIG_VT_CONSOLE is not set
@Rui F Ribeiro & @ Josh Benson, obrigado pelo seu apoio.
Atenciosamente
Eu não estou vendo em seu dmesg as linhas UART. Você também precisa ter pelo menos um uart configurado na árvore de dispositivos.
Estou usando aqui um ARM A20, Lamobo R1, com o console serial ativado. (115200, 8, N, 1)
No meu caso específico:
Do dmesg
[ 3.456402] Serial: 8250/16550 driver, 8 ports, IRQ sharing disabled
[ 3.480137] 1c28000.serial: ttyS0 at MMIO 0x1c28000 (irq = 41, base_baud = 1500000) is a U6_16550A
[ 3.503990] 1c28c00.serial: ttyS1 at MMIO 0x1c28c00 (irq = 42, base_baud = 1500000) is a U6_16550A
[ 3.505687] console [ttyS1] enabled
[ 3.529520] 1c29c00.serial: ttyS2 at MMIO 0x1c29c00 (irq = 43, base_baud = 1500000) is a U6_16550A
Minhas opções para o kernel são, em /boot/boot.cmd , compiladas para /boot/boot.scr , são:
setenv bootargs "console=ttyS1,115200n8 root=/dev/sda2 rootwait rootfstype=ext4 sunxi_ve_mem_reserve=0 sunxi_g2d_mem_reserve=0 sunxi_no_mali_mem_reserve sunxi_fb_mem_reserve=0 panic=10 enforcing=0 loglevel=1 ipv6.disable=1"
Como você pode ver, eu defino como console o serial, e tento remover suporte / memória reservada para o (s) modo (s) gráfico (s) para salvar recursos, pois eu só uso em modo sem cabeça com USB To RS232 TTL UART Cabo PL2303HX.
Como estou usando ArmBian / Debian com sysV e não systemd, também em /etc/inittab :
T0:2345:respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100
Quanto à árvore de dispositivos
uart0: serial@01c28000 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart0_pins_a>;
status = "okay";
};
uart3: serial@01c28c00 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart3_pins_b>;
status = "okay";
};
uart7: serial@01c29c00 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart7_pins_a>;
status = "okay";
};
Para as opções de tempo de compilação do kernel usadas:
$zcat /proc/config.gz | grep 8250
CONFIG_SERIAL_8250=y
CONFIG_SERIAL_8250_DEPRECATED_OPTIONS=y
CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE=y
CONFIG_SERIAL_8250_DMA=y
CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS=8
CONFIG_SERIAL_8250_RUNTIME_UARTS=8
# CONFIG_SERIAL_8250_EXTENDED is not set
CONFIG_SERIAL_8250_FSL=y
CONFIG_SERIAL_8250_DW=y
# CONFIG_SERIAL_8250_EM is not set
# CONFIG_SERIAL_8250_RT288X is not set
# Non-8250 serial port support
# CONFIG_DEBUG_LL_UART_8250 is not set
CONFIG_DEBUG_LL_INCLUDE="debug/8250.S"
CONFIG_DEBUG_UART_8250=y
CONFIG_DEBUG_UART_8250_SHIFT=2
# CONFIG_DEBUG_UART_8250_WORD is not set
# CONFIG_DEBUG_UART_8250_PALMCHIP is not set
# CONFIG_DEBUG_UART_8250_FLOW_CONTROL is not set
Além disso, também é necessário: CONFIG_SERIAL_CORE_CONSOLE=y