Eu tive o mesmo problema com o kali-rolling, certifique-se de ter o requisito de construção:
sudo apt-get install gcc make linux-headers-4.7.0-kali1-all
make
sudo make install
reboot
Após a reinicialização, certifique-se de que funciona com iwconfig
, você verá algo como:
wlan1 unassociated Nickname:"<WIFI@REALTEK>"