GNU / R 'não há drivers de áudio disponíveis'

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A mensagem de erro como no título aparece no console ao tentar executar a função play () do pacote de áudio. Eu encontrei muitas referências a esta questão , mas o link fornecido no resposta está morta. Como carregar um driver em R no Ubuntu?

editar:

Eu posso reproduzir áudio sem problemas fora do R. Estou usando o Xubuntu 15.10. Este código gera um erro:

> library(audio);
> s<-load.wave("audio.wav");
> play(s)

edit2:

R versão 3.2.2 (2015-08-14) - "Segurança contra incêndios"

Mensagem de erro que recebo:

Error in 'play.default(x, rate, ...)':no audio drivers are available
    
por omicronns 23.11.2015 / 18:59

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