Não tentei isso sozinho. Não teve a necessidade ainda. Mas algumas dicas:
- Eu vi esta página no Linaro
- Você só precisa tentar (e trabalhar no cartão SD, se possível, para poder reverter no caso de falha!)
- Tanto o UBOOT quanto o Grub são softwares totalmente gratuitos, para que você possa ver o código. Veja o rótulo da fonte no pacote Debian, ou use 'apt source grub2' dentro de um sistema Debian, lembre-se que cada pacote fonte Debian pode produzir vários pacotes binários, então não fique confuso por não ter o pacote 'same'.