Corrigido. Aparentemente, o Plugin do Menu Whisker não foi instalado corretamente no meu sistema. Eu segui a seguinte instrução de esta página para reinstalá-lo corretamente:
$ sudo add-apt-repository ppa:gottcode/gcppa
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install xfce4-whiskermenu-plugin
$ xfce4-panel --restart