Com zsh
, se você estiver usando o sistema de conclusão, poderá fazer:
zstyle ':completion:*' matcher-list '' 'r:|?=**'
O que parece funcionar. Eu não vou fingir que entendi como isso funciona, você pode ler:
info -f zsh --index-search=matcher-list
E também siga o link para:
info zsh 'Completion Matching Control'
para detalhes.