Você parece entender o que está acontecendo melhor do que eu, mas eu tive a mesma mensagem de erro, e o problema desapareceu seguindo as instruções em esta página da wiki (também retransmitida em AskUbuntu ):
Usando o mesmo mpd.conf
que você faz.
Uncomment the following lines from /etc/pulse/default.pa (you might need to add the part which specified the IP address to the line):
load-module module-native-protocol-tcp auth-ip-acl=127.0.0.1 # IP of localhost