Suponho que você esteja usando atalhos de teclado do Emacs em readline (o padrão). Nesse caso, você pode usar o seguinte:
- Ctrl + P - ir para a linha anterior
- Ctrl + N - ir para a próxima linha
Se você preferir vi atalhos de teclado, eles podem ser ativados adicionando o seguinte ao seu ~/.inputrc : set editing-mode vi